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自动控制原理视频教程 吴庆宪,姜斌 64讲 南京航空航天大学

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课程介绍

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    202-测试试卷-2002-2003学年自动控制原理期末考试试卷.pdf
    203-测试试卷-2010-2011学年自动控制原理期末考试试卷.pdf
    204-测试试卷-2008-2009学年自动控制原理期末考试试卷.pdf
    205-测试试卷-2006-2007学年自动控制原理期末考试试卷.pdf
    206-测试试卷-2004-2005学年自动控制原理期末考试试卷.pdf
    207-测试试卷-2008-2009学年自动控制原理期末考试试卷 参考答案.pdf
    208-测试试卷-2004-2005学年自动控制原理期末考试试卷 参考答案.pdf
    209-测试试卷-2002-2003学年自动控制原理期末考试 参考答案.pdf
    210-测试试卷-2006-2007学年自动控制原理期末考试 参考答案.pdf
    211-测试试卷-2010-2011学年自动控制原理期末考试 参考答案.pdf
    1-教学录像-1.1 引言.mp4
    10-教学录像-1.3 自动控制系统的分类及组成.mp4
    100-实验 实训 实习-步进电机调速实验报告.pdf
    101-实验 实训 实习-电烤箱闭环控制实验报告.pdf
    102-实验 实训 实习-模数数模转换实验报告.pdf
    103-演示文稿-自动控制系统的基本概念.pdf
    104-实验 实训 实习-控制系统与控制工程实验教程.pdf
    105-实验 实训 实习-智能控制创新性实验指导书.pdf
    106-实验 实训 实习-飞行控制实验简介.pdf
    107-演示文稿-自动控制系统的分类及组成.pdf
    108-实验 实训 实习-过程控制实验设备概要.pdf
    109-实验 实训 实习-无人值守与定量装车系统指导书.pdf
    110-演示文稿-1.3 对控制系统的性能要求及1.4对控制系统的性能要求.pdf
    111-演示文稿-引言.pdf
    112-例题-第二章 控制系统的数学模型.pdf
    113-演示文稿-控制系统的时域数学模型.pdf
    114-实验 实训 实习-调节阀特性测定实验指导.pdf
    115-演示文稿-拉普拉斯变换.pdf
    116-演示文稿-控制系统的复域数学模型.pdf
    117-演示文稿-控制系统的结构图与信号流图.pdf
    118-演示文稿-引言及线性系统的时域性能指标.pdf
    119-例题-第三章 线性系统的时域分析法.pdf
    120-演示文稿-引言及线性系统的时域性能指标.pdf
    121-演示文稿-线性系统的稳定性分析(一).pdf
    122-演示文稿-线性系统的稳定性分析(二).pdf
    123-演示文稿-线性系统的快速性分析(一).pdf
    124-演示文稿-线性系统的快速性分析(二).pdf
    125-演示文稿-线性系统的快速性分析(三).pdf
    126-演示文稿-实验一 控制系统仿真建模和时域特性分析.pdf
    127-实验 实训 实习-一阶单容水箱对象特性测试实验指导.pdf
    128-实验 实训 实习-二阶双容水箱对象特性测试实验指导.pdf
    129-实验 实训 实习-比例调节器控制作用实验指导.pdf
    130-实验 实训 实习-飞机舵回路反馈量配置的研究实验报告.pdf
    131-演示文稿-线性系统的准确性分析(一).pdf
    132-演示文稿-线性系统的准确性分析(二).pdf
    133-演示文稿-线性系统的准确性分析(三).pdf
    134-演示文稿-线性系统的准确性分析(四).pdf
    135-演示文稿-线性系统的时域法校正.pdf
    136-演示文稿-实验二 控制系统典型环节的模拟研究.pdf
    137-演示文稿-实验三 控制系统的PID校正.pdf
    138-教学案例-柔性机床动力驱动控制系统.pdf
    139-教学案例-机械手位置控制设计.pdf
    14-媒体素材-控制系统的演示.mp4
    140-其他-干扰抑制与速度反馈.pdf
    141-教学案例-导弹姿态控制系统.pdf
    142-实验 实训 实习-串级控制系统PID参数整定实验指导.pdf
    143-实验 实训 实习-二阶双容水箱PID控制参数整定实验指导.pdf
    144-实验 实训 实习-单回路液位控制系统设计实验指导.pdf
    145-实验 实训 实习-串级控制系统抗干扰实验指导.pdf
    146-实验 实训 实习-比例积分调节器控制作用实验指导.pdf
    147-演示文稿-根轨迹法的基本概念.pdf
    148-例题-第四章 线性系统的根轨迹法.pdf
    149-演示文稿-常规根轨迹的绘制法则(一).pdf
    15-学生作品-二轴转台控制.mp4
    150-演示文稿-常规根轨迹的绘制法则(二).pdf
    151-演示文稿-常规根轨迹的绘制法则(三).pdf
    152-演示文稿-广义根轨迹-参数根轨迹.pdf
    153-演示文稿-广义根轨迹-零度根轨迹.pdf
    154-演示文稿-系统性能的分析.pdf
    155-演示文稿-实验四 控制系统的根轨迹法校正.pdf
    156-教学案例-船舶操纵控制系统.pdf
    157-其他-根轨迹法的几个设计应用.pdf
    158-实验 实训 实习-飞机飞行高度的稳定和控制实验报告.pdf
    159-实验 实训 实习-飞机纵向角运动的稳定和控制实验报告.pdf
    16-学生作品-移动机器人行走控制.mp4
    160-实验 实训 实习-飞机横侧向运动两种模态的仿真研究实验报告.pdf
    161-实验 实训 实习-飞机纵向运动两种模态的仿真研究实验报告.pdf
    162-演示文稿-频率特性(一).pdf
    163-演示文稿-频率特性(二).pdf
    164-例题-第五章 线性系统的频域分析法.pdf
    165-演示文稿-典型环节与开环系统频率特性(一).pdf
    166-演示文稿-典型环节与开环系统频率特性(二).pdf
    167-演示文稿-典型环节与开环系统频率特性(三).pdf
    168-演示文稿-典型环节与开环系统频率特性(四).pdf
    169-演示文稿-典型环节与开环系统频率特性(五).pdf
    17-学生作品-四旋翼飞机控制.mp4
    170-演示文稿-实验五 控制系统的频率特性测试.pdf
    171-演示文稿-频率稳定判据(一).pdf
    172-演示文稿-频率稳定判据(二).pdf
    173-演示文稿-频率稳定裕度.pdf
    174-演示文稿-5.4 频率稳定裕度及5.5闭环系统的频率性能指标.pdf
    175-教学案例-波浪能吸收装置.pdf
    176-其他-从频率响应得到时域响应.pdf
    177-演示文稿-线性系统的校正方法-概述.pdf
    178-演示文稿-线性系统的校正方法-超前校正.pdf
    179-演示文稿-线性系统的校正方法-滞后校正.pdf
    18-学生作品-机器人机械臂2.mp4
    180-演示文稿-线性系统的校正方法-滞后超前校正.pdf
    181-演示文稿-实验六 控制系统的频域法校正.pdf
    182-教学案例-巡航导弹高度控制系统.pdf
    183-演示文稿-6.1 离散系统基本概念.pdf
    184-例题-第六章 线性离散系统的分析.pdf
    185-演示文稿-6.2 信号采样与保持.pdf
    186-演示文稿-6.3 Z变换理论.pdf
    187-演示文稿-6.4 离散系统的数学模型(一).pdf
    188-演示文稿-6.4 离散系统的数学模型(二).pdf
    189-演示文稿-6.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析(一).pdf
    19-学生作品-机器人机械臂1.mp4
    190-演示文稿-6.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析(二).pdf
    191-演示文稿-7.1 非线性控制系统概述及常见非线性特性对系统的影响.pdf
    192-例题-第七章 非线性控制系统分析.pdf
    193-演示文稿-7.2 描述函数法(一).pdf
    194-演示文稿-7.2 描述函数法(二).pdf
    2-教学软件-自动控制可视化平台软件1.0版.mp4
    20-学生作品-GPS天线二维动态模拟装置.mp4
    21-教学录像-1.3 对控制系统的性能要求及1.4对控制系统的性能要求.mp4
    22-教学录像-2.1 引言.mp4
    23-教学录像-2.2 控制系统的时域数学模型.mp4
    24-专家讲座-控制系统建模(双语讲座).mp4
    25-教学录像-2.3 拉普拉斯变换(一).mp4
    26-教学录像-2.3 拉普拉斯变换(二).mp4
    27-教学录像-2.4 控制系统的复域数学模型.mp4
    28-教学录像-2.5 控制系统的结构图与信号流图(一).mp4
    29-教学录像-2.5 控制系统的结构图与信号流图(二).mp4
    3-媒体素材-自动控制名词术语解释.mp4
    30-教学录像-2.5 控制系统的结构图与信号流图(三).mp4
    31-教学录像-3.1 引言及3.2 线性系统的时域性能指标.mp4
    32-媒体素材-控制系统仿真技术介绍.mp4
    35-教学录像-3.1 引言及3.2 线性系统的时域性能指标.mp4
    36-教学录像-3.3 线性系统的稳定性分析(一).mp4
    37-教学录像-3.3 线性系统的稳定性分析(二).mp4
    38-教学录像-3.4 线性系统的快速性分析(一).mp4
    39-教学录像-3.4 线性系统的快速性分析(二).mp4
    4-媒体素材-陀螺仪.mp4
    40-教学录像-3.4 线性系统的快速性分析(三).mp4
    41-教学录像-实验一:控制系统仿真建模和时域特性分析.mp4
    45-教学录像-3.5 线性系统的准确性分析(一).mp4
    46-教学录像-3.5 线性系统的准确性分析(二).mp4
    47-教学录像-3.5 线性系统的准确性分析(三).mp4
    48-教学录像-3.5 线性系统的准确性分析(四).mp4
    49-教学录像-3.6 线性系统的时域法校正.mp4
    5-媒体素材-航天飞机姿态控制.mp4
    50-教学录像-实验二:控制系统典型环节的模拟研究.mp4
    51-教学录像-实验三:控制系统的PID校正.mp4
    52-教学录像-4.1 根轨迹法的基本概念.mp4
    53-教学录像-4.2 常规根轨迹的绘制法则(一).mp4
    54-教学录像-4.2 常规根轨迹的绘制法则(二).mp4
    55-教学录像-4.2 常规根轨迹的绘制法则(三).mp4
    56-教学录像-4.3 广义根轨迹-参数根轨迹.mp4
    57-教学录像-4.4 广义根轨迹-零度根轨迹.mp4
    58-教学录像-4.5 系统性能的分析.mp4
    59-教学录像-实验四 控制系统的根轨迹法校正视频.mp4
    6-媒体素材-航天飞机着陆动画.mp4
    60-教学录像-5.1 频率特性(一).mp4
    61-教学录像-5.1 频率特性(二).mp4
    62-专家讲座-频域分析(双语讲座).mp4
    63-教学录像-5.2 典型环节与开环系统频率特性(一).mp4
    64-教学录像-5.2 典型环节与开环系统频率特性(二).mp4
    65-教学录像-5.2 典型环节与开环系统频率特性(三).mp4
    66-教学录像-5.2 典型环节与开环系统频率特性(四).mp4
    67-教学录像-5.2 典型环节与开环系统频率特性(五).mp4
    68-教学录像-实验五 控制系统的频率特性测试.mp4
    69-教学录像-5.3 频率稳定判据(一).mp4
    7-媒体素材-自动控制实验室简介.mp4
    70-教学录像-5.3 频率稳定判据(二).mp4
    71-教学录像-5.4 频率稳定裕度.mp4
    72-教学录像-5.4 频率稳定裕度及5.5闭环系统的频率性能指标.mp4
    73-教学录像-5.6 线性系统的校正方法-概述.mp4
    74-教学录像-5.6 线性系统的校正方法-超前校正.mp4
    75-教学录像-5.6 线性系统的校正方法-滞后校正.mp4
    76-教学录像-5.6 线性系统的校正方法-滞后超前校正.mp4
    77-教学录像-实验六 控制系统的频域法校正视频.mp4
    79-教学录像-6.1 离散系统基本概念.mp4
    8-教学录像-1.2 自动控制系统的基本概念.mp4
    80-教学录像-6.2 信号采样与保持.mp4
    81-教学录像-6.3 Z变换理论.mp4
    82-教学录像-6.4 离散系统的数学模型(一).mp4
    83-教学录像-6.4 离散系统的数学模型(二).mp4
    84-教学录像-6.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析(一).mp4
    85-教学录像-6.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析(二).mp4
    86-教学录像-7.1 非线性控制系统概述及常见非线性特性对系统的影响.mp4
    87-教学录像-7.2 描述函数法(一).mp4
    88-教学录像-7.2 描述函数法(二).mp4
    89-演示文稿-引言.pdf
    9-媒体素材-控制系统实验方法介绍.mp4
    90-学习手册-自动化学科(专业)知识体系指南.pdf
    91-人物-中国自动化学科发展及控制界名人简介.pdf
    92-学习手册-电工名词术语电气传动及其自动控制.pdf
    93-名词术语-自动控制原理常用名词解释.pdf
    95-实验 实训 实习-模型直升机自主起降平台课程设计指导书.pdf
    96-实验 实训 实习-自动化专业综合课设指导书.pdf
    97-实验 实训 实习-直流电机闭环调速实验报告.pdf
    98-实验 实训 实习-压力传感器实验报告.pdf
    99-实验 实训 实习-控制系统设计与实践实验指导书.pdf
    模拟实训实验动画-JM-1自动原理模拟学习机实验演示.mp4
    模拟实训实验动画-KSD-1随动系统实验演示.mp4
    模拟实训实验动画-笔式记录仪实验演示.mp4
    模拟实训实验动画-二级倒立摆控制系统实验演示.mp4
    模拟实训实验动画-光传舵机控制.mp4
    模拟实训实验动画-速度控制系统实验演示1.mp4
    模拟实训实验动画-速度控制系统实验演示2.mp4
    模拟实训实验动画-位置控制系统演示.mp4
    模拟实训实验动画-直升机贴地飞行控制仿真演示.mp4
    195-习题作业-典型习题及课后作业答案.pdf
    196-习题作业-第二章 控制系统的数学模型.pdf
    197-习题作业-第三章 线性系统的时域分析法.pdf
    198-习题作业-第四章 线性系统的根轨迹法.pdf
    199-习题作业-第五章 线性系统的频域分析法.pdf
    200-习题作业-第六章 线性离散系统的分析.pdf
    201-习题作业-第七章 非线性控制系统分析.pdf

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